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当前学科：人因工程学
题目：
填空题
常用的操纵器编码方式有（）、（）、（）、（）、（）、（）等.
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语言可以分为底层和上层：底层是一套（）；上层一般分为三级，分别是（）。
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以下哪些是非除极化肌松剂的特点（）
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砂轮的硬度是指磨粒的硬度。