A . 浮力与重力始终保持大小相等，并作用在同一垂线上
B . 浮力能大于重力并作用在同一垂线上，驱使船舶还原
C . 浮力和重力不作用在同一垂线上，形成一种力偶矩（力矩）
D . 浮力和重力不作用在同一垂线上，形成一个与倾斜方向相反的力偶矩（力矩）