A . 它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制；
B . 门打开动作后不需要检测装置来反馈“门打开”这一信息；
C . 功能单一的控制系统叫开环控制；
D . 价格便宜的控制系统叫开环控制。