近年来，许多地方人民代表大会召开时，都允许普通市民旁听，有的的还邀请市民代表直接参与地方决策，广纳良言。这样做（）。 ①有助于决策者充分发扬民主 ②有助于决策者把人民的根本利益作为决策的出发点和立足点 ③有利于促进公民对决策的理解，提高落实决策的自觉性 ④有利于公民参与行使国家政权