A . 自转轴、内框轴和外框轴；B . 自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；C . 内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；D . 自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
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