图a所示为高炉加料小车的平面简图。小车由钢索牵引沿倾角为α的轨道匀速上升。已知小车重G和尺寸a、b、h及倾角α，不计小车和轨道之间的摩擦，试求钢索拉力F_T和轨道作用于小车的约束力。