已知WK-4型挖掘机回转机构各齿轮齿数是Z₃＝20，Z₄＝110，Z₅＝12，Z₆＝65，Z₇＝11，Z₈＝128，电动机的额定转速是1150转/，传动效率为0.8，电机功率为54KW，大齿圈直径为1.66米，求回转作用力F？