下列有关船舶应急操舵和演习的要求正确的是（）。
①应急操舵每个月演习一次；
②应演练在舵机室内直接控制舵机；
③舵机室与控制台应张贴操舵装置控制系统及动力系统转换程序说明和方框图；
④每个驾驶员应熟悉操舵系统的转换程序。