二十三岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩3小时，枕右前位，胎心136次／分，骨盆外测量未见异常，B型超声测胎头双顶径值为9.6cm，羊水平段3cm。宫口已开全2小时，宫缩减弱，肛查盆腔后部空虚，阴道检查先露S⁺⁴，胎头前囟在骨盆左前方。此时的处理方法应是（）