位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换(称为间接测量) ，亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。

A. 开环伺服系统

B.半闭环系统

c.闭环伺服系统