曲轴是柴油机中造价最昂贵的部件，对它的基本要求有（）。
①耐热性能好；
②疲劳强度高；
③足够的刚度；
④轴承比压低；
⑤轴颈磨损小，允许多次车削；
⑥平衡性好。