图15-11所示滑套D套在直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M?