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题目： 未知类型
图15-11所示滑套D套在直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M?
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