居住在阳光小区5号楼的两户居民在楼下搭建了两个小棚，用于存放摩托车。原因是小区的存车处的存取时间为早6点至晚11点，而他们经常上中班，晚12点以后才下班，无法在存车处存放摩托车。该小区的物业管理公司发现这一情况后要求这两户居民自行拆除小棚，理由是阳光小区业主委员会与该物业管理公司签订了《物业服务合同》，合同中规定，居民不得擅自搭建任何建筑，并遵守停车管理规定等。该两户居民承认安装护栏的事实，但该两户居民以不方便存放摩托车为由拒不拆除小棚。请问，物业管理公司可以按照怎样的程序、采取哪些方法解决该问题?