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题目： 未知类型
在图示作为飞机起落架收放用的空间RSCS四杆机构中，已知x=30mm，y=1100mm，z=80mm，又球面副中心B至机轮支柱轴的距离为AB=400mm。图中A'B'1为支柱垂直放下的位置，A'B'2为收起的位置，支柱转角φ=70°，试求液压缸内柱塞的行程。
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