下列说法不正确的是：（）
Ⅰ、直航船在独自采取避让行动时，如当时环境许可，不应对本船左舷的船舶采取向左转向
Ⅱ、当一艘失去控制的船舶处于直航船位置时，由于无法采取行动，故不受17条的约束
Ⅲ、直航船的义务就是保速保向
Ⅳ、除18条规定的直航船以外，任何直航船均都有遵守规则17条的责任