自动立体仓库的存储货物形式从层次上划分，可以有以下的几种形态：（1）使用平托盘的货物形式；（2）使用箱式托盘的货物形式；（3）使用集装箱的货物形式；（4）使用包装箱的货物形式。一般情况下，大部分是使用（）形式。