STCW公约关于值班安排和应遵循的原则包括（）。
①始终保持安全、连续的值班；
②船长应确保其值班安排能足以保持安全值班；
③负责航行值班的驾驶员在值班时间内应始终身在驾驶台与之相连的场所；
④船舶锚泊或系泊时应保持适当而有效的值班。