当前学科:任务规划与应急程序
  • 题目: 单选
    是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

      A . 实时规划,航程最短
      B . 预先规划,全局最优
      C . 航迹规划,航时最短

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