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当前学科：机械工程
题目：
未知类型
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
答案：
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