经半年保守治疗，症状无明显缓解，右小腿前侧和内侧痛觉明显减退，伸肌肌力2级，椎管造影示腰4-5椎间盘突出，压迫硬膜囊，腰神经根袖套未显影，应选择下列哪种治疗（）。