下列哪种船舶属于失去控制的船舶？（）。①操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶；②罗经、雷达等导航设备均无法处于正常使用的船舶；③机动船发生火灾，正在按灭火要求进行操纵。