A . 该约定意思表示明确，有效
B . 当事人可以协议选择位于上海的其中一家仲裁机构申请仲裁
C . 由于该约定对于仲裁委员会的选择不是唯一的，因而无效
D . 当事人可以申请仲裁，也可以提起诉讼