刘某驾驶一辆满载乘客的长途客车，下山时刹车突然失灵，汽车快速向下滑行，左是山谷，右是悬崖.客车可能翻车坠入山谷。这时对面有一辆货车驶来，为了避免翻车事故的发生，刘某对着货车开去。客车因与货车相撞而停住，但货车司机身受重伤，因抢救无效而身亡。刘某的行为属于（）。