以下史实中，最能证明台湾自古以来就是中国领土的是（）
①1684年，清朝设置台湾府
②清朝设置乌里雅苏台将军和伊犁将军
③雍正时，设置驻藏大臣
④230年，吴国的卫温、诸葛直率万人船队到过夷洲