在刚体绕定轴转动问题中（）。 （1）若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定刚体的运动？ （2）若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩？