某计算机系统中有一个CPU、一台扫描仪和一台打印机。现有3个图像任务，每个任务有3个程序段：扫描S_i，图像处理C_i和打印P_i（i=1，2，3）。如图1-15所示为3个任务各程序段并发执行的前驱图，其中，（1）可并行执行，（2）的直接制约，（3）的间接制约。