有一半径为R的半球,在与凹槽相距为δ的间隙中围绕竖轴旋转.凹槽与半球之间用润滑油充满,如图所示。已知球半径R=0.15m,旋转角速度ω=120rad/min,δ=1mm,润滑油的运动黏滞系数ν=1×10-3m2/s,密度ρ=900kg/m3,试求所需的旋转力矩。
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