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题目： 未知类型
有一半径为R的半球，在与凹槽相距为δ的间隙中围绕竖轴旋转．凹槽与半球之间用润滑油充满，如图所示。已知球半径R=0.15m，旋转角速度ω=120rad/min，δ=1mm，润滑油的运动黏滞系数ν=1×10-3m2/s，密度ρ=900kg/m3，试求所需的旋转力矩。
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