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题目： 单选题平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
Aωed=0.5rad／s，逆时针向
Bωed=0.5rad／s，顺时针向
Cωed=0.25rad／s，逆时针向
Dωed=0.25rad／s，顺时针向
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