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当前学科：微机控制技术
题目：
问答题
数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
答案：
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男性．51岁，间歇性全程肉眼血尿伴有不规则血块及轻度膀胱刺激症状2年余，患病以来体重下降约3kg，B超提示：膀胱左侧壁有直径3cm大小占位病变，基蒂较细，呈乳头状，尿液浓缩找到癌细胞。入院后一般检查：体温正常．脉搏76次／分，呼吸18次／分，血压24／12Pa。最合适的治疗是（）。
轻型井点设备主要包括：井点管（下端接滤管）、（）、水泵和动力装置等。
渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为（）；（），存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。
液力变矩器与液力偶合器的主要区别是增加了（）。
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“志愿者”是一个没有国界的名称，指的是（）。
在儿童的日常生活、游戏、学习和劳动等正常活动中，创设或改变某种条件，来引起并研究儿童心理的变化，这种方法称为（）。
经皮给药制剂中主要的剂型为（）
下列选项中，不属于审计报告基本内容的是（）。
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