急诊室抬来25岁妊娠足月初产妇，家属代述乡医院诊断为肩先露，嘱去大医院处理。继续检查，脐部可见一环状凹陷，胎心144次／分且规则，宫缩5分钟一次，持续40秒，收入院。此时处理原则应是（）