鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（）。_出版历史知识_全学科试题题库

当前学科：出版历史知识

题目：多选
鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（）。
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