A磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。

B反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。

C永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合，并兼有两者的优点。

D.永磁式步进电动机通常由三相绕组组成。