A开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关
B机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机
C关机时,将机器人运行模式置于自动模式
D关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上
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