工程机械中，蜗杆传动应用较广，其结构较为特殊。只有掌握其构造与使用维护的方法，才能保证工程机械正常运行。试问：蜗轮模数m1=3，压力角a1=20°，则蜗杆模数、压力角分别为（）。