初产妇，妊娠39周，规律宫缩8小时，宫口开8cm，先露头，平棘，胎膜未破，宫缩持续30秒，间隔3分钟，CST阴性。B型超声提示胎儿双顶径为9.3cm。1小时后胎膜自破羊水为稠厚粪染，宫口开9cm，先露S。最合适的处理是（）