A . A、“P”代表比例调节，“I”代表微分调节，“D”代表积分调节B . B、“P”代表微分调节，“I”代表比例调节，“D”代表积分调节C . C、“P”代表比例调节，“I”代表积分调节，“D”代表微分调节D . D、“P”代表积分调节，“I”代表微分调节，“D”代表比例调节
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