光滑桌面上有两个半径同为R、质量同为m的匀质刚性圆盘A，B。设A以平动速度υ与静止的B相碰，接触时连心线与υ方向线成45°夹角，如图所示。已知碰撞过程中连心线方向为弹性碰撞，但接触处有切向摩擦，摩擦因数为μ试求碰后A，B的平动速度υ_A，υ_B和各自转动角速度ω_A，ω_B，答案须按图中所示的x，y，z坐标轴给出各矢量的分量表述。