船舶航行前的必备条件是（）。
①经海事管理机构认可的船舶检验机构依法检验并持有合格的船舶检验证书
②经海事管理机构依法登记并持有船舶登记证书
③配备符合国务院交通主管部门规定的船员
④配备必要的航行资料