某工厂每年需消耗煤100000吨，每吨煤的价格为1200元，每吨煤的年保管费率为4%，单次订货成本为6000元，假设煤的价格不因采购数量的不同而产生折扣。根据以上资料，回答下列问题：货物保管的主要原则是（）。