如果我们用默认的骨骼动画建立一整套人物骨架系统并为这个骨骼系统制作一套行走循环的动画，整个的时间值域内的循环动作中最后一个关键帧需要与循环开始时的关键帧姿态保持一致，在此前提下脚部控制的制作可采用什么方法（）。