A . 当发现让路船显然未遵照规则采取适当行动时
B . 当发现仅凭让路船的行动已难以保证在安全的距离上通过时
C . 当发现仅凭让路船的行动已不能避免碰撞时
D . 当两船业已接近到任凭两船共同采取行动仍难以避免碰撞之时