机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：问答题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
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甲乙夫妇二人有一子一女，其子丙娶妻丁，生子戊，其女已嫁至邻村。丙拒不赡养老人，并常常虐待甲乙。后因丙病死亡。甲乙无固定生活来源，丁担负起主要赡养责任。甲死后遗有房屋3间，对于甲的遗产无权参与继承的（）

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假设一定时期内消费者的个人收入增加了20%，由此导致消费者对某商品的需求下降了12%，这在一定程度上可以说明该商品属于（　）。

多普勒效应公式中的频移（fd）是

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