机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：问答题
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
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一个中间级压缩单元，其静止部件隔出的流道一般包括（）、（）、（）。

用氯仿自碱水中萃取生物碱时，当液体分层后，生物碱在（）层，亲水性杂质在（）层。

活塞式制冷压缩机在曲轴箱内设电加热器是为了（）。

炼油厂发生火灾，如果不能及时控制火势发展事态，会引起（）反应，造成爆炸与燃烧的交替发生。

囊状淋巴管瘤伴出血时与血管瘤的鉴别主要依据是（）

在FSC系统日常维护中，只要在DCS系统上通过检查FSC系统（）模件即可查阅安全系统运行状态。

新一代海关税费电子支付系统协议签约，以下说法正确的是（）。

患者，男性，38岁，车祸伤致右胫骨中1/3处，骨外露10cm×2cm大小，创周组织轻微红肿，无明显脓性分泌物，触痛不明显，观察右下肢自膝关节始广泛瘢痕组织，小腿较健侧萎缩明显，现为伤后8个月。间断换药处理后行局部清创游离对侧股前外侧皮瓣转移修复术，术后第2天见皮瓣张力高，紫红色，毛细血管充盈反应小于2秒。现在最可能发生的情况是（）

下列有关存货控制决策的表述中正确的有（）。

关于“预付账款”账户，下列说法正确的有（）。