男性，35岁。骨盆被重物挤压伤2小时入院。查体：P120次／分，BP80/50mmHg。面色苍白。全腹压痛、反跳痛，肌紧张明显，以下腹部为甚。移动性浊音（+）。骨盆X线平片：髂骨线性骨折。经补液后，生命体征平稳，但仍无尿，留置导尿管仅有50ml尿液流出，淡红色。首先要做的检查是（）