初孕妇，25岁。双胎。第一儿为单臀位，2600g，Apgar评为8分的男婴。以后行阴道检查知第二儿先露部为胎头，观察经过30分。阴道检查发现右上肢脱出，胎心率140次／分，有力、规律。本病例恰当的紧急处理应是（）。