A征收的实质主要是所有权的改变，不存在返还的问题

B征用的实质只是使用权的改变，被征用的房地产使用后，应当返还被征用人，可以不予补偿

C征用的实质是一种临时使用房地产的行为

D征收是无偿的，征用是有偿的