A . 人民法院可直接裁定执行刘某的汽车
B . 人民法院告知王某起诉刘进
C . 人民法院只有在执行李某的财产不足以清偿王某的债权时，才能执行刘某的汽车
D . 人民法院不能直接裁定执行刘某的汽车