如图所示，某轮A上装置一重为W的物块B，于某瞬时（t=0）由水平路面进入一曲线路面并继续以匀速v行驶。该曲线路面按的规律起伏（设坐标原点O1及坐标轴y1如图示）轮A进入曲线路面时，物块B在铅垂方向无速度已知弹簧的刚性系数为k。试求物B的强迫振动振幅和轮A的临界速度v为（）。