如图(a)将机组的力和质量都等效到曲柄AB上的B点。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力F_r是点B行程S_B的函数，即F_r=F_r(S_B)(如图(b))；切向等效驱动力F_d在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等效质量为一常数，其值m_e=150kg；等效点的平均速度v_B=2.5m/s；曲柄的长度l_AB=100mm。求：