男性，32岁，因汽车从骨盆压过不能排尿4小时，抬入诊室。查体：BP70/50mmHg，P120次／分，膀胱位于脐耻之间，小腹及骨盆处皮下淤血。直肠指诊可触及浮动的前列腺，输血、补液后血压上升不明显。对该患者最好的治疗是（）。