A . A、电动机一固定减速箱一摇臂一行星齿轮传动一滚筒B . B、电动机一减速箱一滚筒C . C、电动机一固定减速箱一摇臂一滚筒D . D、电动机一摇臂一行星齿轮传动一滚筒E . E、电动机一主液压泵一油马达一减速箱一滚筒
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